Erongarícuaro, significa “lugar de Atalaya”.

Se localiza al norte del Estado, en las coordenadas 19º35’ de latitud norte y 101º43’ de longitud oeste, a una altura de 2,080 metros sobre el nivel del mar. Limita al norte con Zacapu y Coeneo, al este con Quiroga, Tzintzuntzan y Pátzcuaro, al sur con Pátzcuaro y al oeste con Nahuatzen y Tingambato. Su distancia a la capital del Estado es de 75 kms.